本書基礎理論敘述清楚，分析方式以圖解為主，解析為輔，並附有例題說明以及應用實例介紹，期使初學者能快速地瞭解內容重點，更容易進入機構學的世界。

　　本書全新編撰，除了強化簡明向量課程，讓讀者更為易懂易讀之外，在每一章均附有內容提要、學習指導以及章末之本章重點整理及習題，方便讀者瞭解章節內容與重點，並透過習題的練習進一步融會貫通。

• 1 基本概念

• 2 機械之運動

• 3 常見連桿機構介紹

• 4 連桿機構運動分析 ── 圖解法

• 5 機構運動分析 ── 解析法

• 6 機構合成的圖解法

• 7 凸輪機構

• 8 摩擦及撓性傳動機構

• 9 齒　輪

• 10 齒輪系

• 11 螺旋及其他運動機構

• 附錄A 速度分析之分解與合成法

• 附錄B 速度分析之瞬時中心法

• 附錄C 工業機器人與常見夾爪機構

• 參考文獻

• 中英文索引

•范憶華•

現職：中原大學機械工程學系  教授

學歷：國立交通大學機械工程所博士

經歷：高苑技術學院自動化工程技術系 副教授

　　　東元電機半導體事業部真空設備部渦輪泵浦課 副理

•陳聰嘉•

現職：國立勤益科技大學機械工程系 特聘教授 / 工程學院副院長

學歷：國立台灣科技大學機械工程所博士

經歷：國立勤益技術學院機械工程系 專任講師

　　　國立勤益科技大學機械工程系 專任副教授

•謝汎鈞•

現職：國立勤益科技大學機械工程系 助理教授

學歷：國立交通大學機械工程所博士

經歷：美國加州大學柏克萊分校訪問學者

　　　國家實驗研究院儀器科技研究中心副研究員