本書旨在作為材料力學的入門教科書，商用機械、土木、航太、材料、醫工、環工、造船與工程科學等學程。本書第一到第八章專注於彈性分析，包括應力、應變、扭曲、彎曲和複合負荷。第九章則討論複合樑進階課題。
本書包含大量公制單位的題目。習題盡量在闡述材料力學原理與連結工程實務中，力求平衡。
題目安排如下：
幾乎每一章節，都是在介紹原理與解題步驟後，以例題與習題加以闡述。
除了第九章進階章節之外，每章都有複習題，可測試學生對該章全部內容的綜合理解。
大部分章節都提供以設計為導向的電腦習題，可發展為專題研究或學士論文的課題。
第1章 應力
第2章 應變
第3章 扭轉
第4章 樑之剪力與彎矩
第5章 樑之應力
第6章 樑之撓度
第7章 靜不定樑
第8章 複合負荷下之應力
第9章 複合樑
附錄
•余念一•
學歷：美國加州大學聖地牙哥校區工程科學 (應用力學) 博士
現職：元智大學機械工程學系副教授
經歷：美國田納西大學納克斯維爾校區機械、航空及醫學工程學系副教授 (終身聘)，1999年獲田納西大學教學傑出校長獎。2005年獲元智大學教學傑出獎。
專長：先進材料的微觀力學，已發表近百篇論文，為十餘國外學術期刊審稿，並曾獲邀為美國國科會、美國陸運研究室等審研究計畫提案。